地球自转轴倾角（黄赤交角、北回归线）的变化与冰河时代的形成密切相关。

倾角越大，北回归线越北，高纬度地区的季节差异越显著（夏季更热、冬季更冷）；倾角越小，北回归线越南，季节差异减弱。

冰盖的扩张或退缩主要取决于夏季温度。

若夏季温度不足以融化冬季积雪，冰川就会逐年积累，增加地表反照率，进一步降温形成正反馈。

冰期伴随大气CO₂浓度下降（可能与海洋吸收有关），加剧全球降温，与倾角变化共同作用。

当地球自转…。